Kembara cakna MPSM merupakan sebahagian agenda dalam persidangan Majlis Pengetua Sekolah Malaysia. Konsep kembara Pengetua-Pengetua Malaysia adalah satu aktiviti melibatkan kerjasama Pengetua-pengetua dalam aktiviti kemasyarakatan.

Ketibaan pasukan kembara pada 8hb Februari 2020, jam 9.30 pagi,disambut bersama YB Kerk Chee Yee, barisan pentadbir dan juga pelajar-pelajar asrama Munshi.